结构和原理由步进电机加同步轮、同步带，带动￠180mm的圆筒，编织棉布带的一端周定圆筒，另一端平铺在试样表面且垂直于试样的轴线，为保证棉布带的张力和于试样接触面的摩擦系数，棉布带的非固定端自由悬挂2.2N的配重，棉布带于试样弧面接触的角度确保不小于135°。棉布带的单程位移254+25mm,一个周期的行程不小于508mm。棉布带来回移动的频率为30±1次 /min。￠180mm圆筒转动一周565mm可以满足以上对试验的具体要求。(圆筒只需转动约半周) 

驱动系统:采用PIC编程控制步进电机，装置的启动、停止、计数、试验次数的设定及步进电机的运行速度均在触摸屏上操作。摩擦次数到设定次数时自动停机。步进电机、触摸屏、PLC编程控制，性能可靠稳定性高、操作方便。